El husillo es el elemento de transmisión más utilizado en maquinaria de herramientas y maquinaria de precisión, y su función principal es convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal, o el par en fuerza axial repetida, y tiene las características de alta precisión, reversibilidad y alta eficiencia. El husillo se remonta al antiguo estudio de la forma de la espiral, y la aplicación práctica del husillo en la industria moderna realmente comenzó en la primera revolución industrial a principios del siglo XIX. En 1841, el inglés Whitworth propuso el primer estándar de rosca del mundo, llamado hilo Wyeth, que dio origen al sistema técnico de estándar de rosca. Con el fin de mejorar el rendimiento del husillo, la estructura básica del husillo de bolas fue patentada por primera vez en los Estados Unidos en 1874. Con la llegada de las rectificadoras de roscas en 1917 y los avances en la tecnología de rectificado de roscas, los pares de husillos de bolas mejoraron en términos de precisión y rendimiento. En 1940, Estados Unidos utilizó por primera vez el par de husillos de bolas para dispositivos de dirección de automóviles, y luego se comercializó oficialmente, lo que supuso una gran revolución en la aplicación de husillos de bolas, que sustituyó gradualmente al tradicional tornillo ACME.
Hay muchos tipos de husillos de avancey los husillos rodantes tienen ventajas obvias. Según sus características de fricción, el husillo se puede dividir en tres categorías: husillo deslizante, husillo rodante y husillo hidrostático.
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